La Torre di Lunano sorge su un colle a pochi km dal centro abitato; l’impianto dell’architettura riconduce ad un primitivo castello di origine medioevale, con l’ampio circuito murario e alcuni torrioni circolari. Ruderi che testimoniano una antica potenza e che fanno pensare ad un sistema difensivo collegato al vicino Castello dei Conti Oliva di Piandimeleto. Negli ultimi anni l’amministrazione comunale si è adoperata per far riemergere e ristrutturare le antiche strutture (torre, cinta muraria e bastioni) ed è stato realizzato un belvedere e un percorso attrezzato dai quali è possibile ammirare a 360° il paesaggio dell’alto Montefeltro. Nell’antico borgo è stata realizzata una struttura attrezzata (Casa del Castello) gestita dal Comune, affittabile, per l’organizzazione di eventi.